[发明专利]一种盘类零件的加工方法在审
| 申请号： | 201811635103.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109732280A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张力;章洁明;韩志华;马建;邹本慧;侯旺;郭燕芳;王远;王琦 | 申请（专利权）人： | 中核北方核燃料元件有限公司;浙江万丰科技开发股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P15/00 | 分类号： | B23P15/00;G21C21/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 吕岩甲 |
| 地址： | 014035 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明属于核燃料元件加工技术领域，具体涉及一种盘类零件的加工方法。把棒料毛坯锯成片状，存入自动化立体库中；控制程序给出指令，立体库送出毛坯料到机器人抓取工位；机器人采用三指爪手抓取毛坯放置在液压三爪夹盘上，进行加工第一面；机器人抓取零件在缓存工位进行翻面后放置在液压专用工装上，液压专用工装采用定位销对工件进行定位，进行加工第二面；机器人抓取工件放到清洗设备上进行超声清洗，进行除油、除屑；机器人抓取工件放置在三坐标检测设备上进行自动化检测，完成自动的尺寸合格判断；机器人抓取工件转到激光打标机工位进行打标；机器人抓取工件放在成品料盘中，按照设定程序放置在立体库预定货位中。本发明可实现盘类栅板加工。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机器人 加工 专用工装 立体库 毛坯 工位 种盘 控制程序 加工技术领域 自动化立体库 缓存 货位 核燃料元件 三坐标检测 棒料毛坯 超声清洗 成品料盘 工件放置 合格判断 激光打标 清洗设备 三爪夹盘 成片状 第二面 定位销 除屑 除油 打标 翻面 送出 栅板 指爪 自动化 指令 检测 | ||
【主权项】：
1.一种盘类零件的加工方法，其特征在于：步骤如下：a)首先把棒料毛坯锯成片状，存入自动化立体库中；b)控制程序给出指令，立体库送出毛坯料到机器人抓取工位；c)机器人采用三指爪手抓取毛坯放置在液压三爪夹盘上，进行加工第一面；d)机器人抓取零件在缓存工位进行翻面后放置在液压专用工装上，液压专用工装采用定位销对工件进行定位，进行加工第二面；e)机器人抓取工件放到清洗设备上进行超声清洗，进行除油、除屑；f)机器人抓取工件放置在三坐标检测设备上进行自动化检测，并且完成自动的尺寸合格判断；g)机器人抓取工件转到激光打标机工位进行打标；h)机器人抓取工件放在成品料盘中，机器人按照设定程序放置在立体库预定货位中。
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