[发明专利]一种柔性细线的自动定长方法及其装置有效
申请号: | 201811635162.7 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109592481B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 王桂棠;陈建强;张颖敏;徐善涛;黄焕展;吴佳毅;姚卓荣;王国桢 | 申请(专利权)人: | 广州沧恒自动控制科技有限公司 |
主分类号: | B65H51/06 | 分类号: | B65H51/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510663 广东省广州市广州高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种柔性细线自动定长方法及其装置,其特征在于所述一种柔性细线自动定长装置包括活动滑轮组模块、固定滑轮组模块、滑轮固定座模块、滑轮滑块模块、导向杆模块、夹手模块、输送模块,其中固定滑轮组模块固定在滑轮固定座模块上,固定滑轮组模块与活动滑轮组模块交错排列,活动滑轮组模块与导向杆模块通过滑轮滑块模块连接并能在导向杆模块内上下移动。本发明针对如光纤这类的直径是微米级的透明度高、极细、易破损、易变形、脆弱的柔性细线,巧妙地设计出对其的自动送料、自动装载、自动定长的方法,并针对这种方法设计了相应的机械结构装置。这种方法能很好适应各种直径的具有以上共同特性的柔性细线。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 细线 自动 定长 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1.一种柔性细线的自动定长方法及其装置,其特征在于,所述一种柔性细线自动定长装置包括活动滑轮组模块、固定滑轮组模块、滑轮固定座模块、滑轮滑块模块、导向杆模块、夹手模块、输送模块,其中固定滑轮组模块固定在滑轮固定座模块上,固定滑轮组模块与活动滑轮组模块交错排列,活动滑轮组模块与导向杆模块通过滑轮滑块模块连接并能在导向杆模块内上下移动;所述的柔性细线自动定长方法包括以下步骤:(1)固定滑轮组模块与活动滑轮组模块交错形成W型排列方式固定,固定滑轮组在上,活动滑轮组在下,固定滑轮底部与活动滑轮顶部之间形成直线通道;(2)输送模块储备柔性细线,并将该物料定位在输出通道处;(3)夹手模块水平移动靠近输送模块细线输出通道;(4)夹手夹持柔性细线,以平行滑轮固定座方向移动,将细线从输送模块以水平方向平稳进入固定滑轮与活动滑轮之间通道,以直线轨迹穿过全部滑轮并穿出;(5)夹手模块在滑轮模块终端继续夹持柔性细线,活动滑轮组模块在导向杆模块内带动柔性细线平稳向上移动至超过固定滑轮组平面高度,并停留在预设高度上。
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