[发明专利]一种基于视觉检测的电机控制器电路板检测装置

摘要

一种基于视觉检测的电机控制器电路板检测装置，包括控制器、转轴、驱动电机、外圆环形板、内圆环形板和3个外置平台，所述驱动电机用于驱动所述转轴转动，所述转轴通过多个连接杆与所述外圆环形板连接，能够带动外圆环形板转动，所述内圆环形板为固定板，所述转轴、内圆环形板和外圆环形板的轴线共轴，外圆环形板所处的圆环形位置具有6个工作位，6个工作位分别为上料位、第一图像采集位、3个第二图像采集位和下料位。本发明的检测装置能够先进行整体检测，在对不合格的进行单个检测，检测效率高。

主权项

1.一种基于视觉检测的电机控制器电路板检测装置，其特征在于，包括控制器、转轴、驱动电机、外圆环形板、内圆环形板和3个外置平台，所述驱动电机用于驱动所述转轴转动，所述转轴通过多个连接杆与所述外圆环形板连接，能够带动外圆环形板转动，所述内圆环形板为固定板，所述转轴、内圆环形板和外圆环形板的轴线共轴，外圆环形板所处的圆环形位置具有6个工作位，6个工作位分别为上料位、第一图像采集位、3个第二图像采集位和下料位，所述内圆环形板分为6个第一区域，每个第一区域面对一个工作位，所述外圆环形板分为6个第二区域，所述控制器控制外圆环形板每次转动60度，从而无论在任何时刻，每个第一区域面对其中一个第二区域，且每个第二区域位于一个工作位；每个第二区域设置有一个基台、所述基台上具有第一磁铁和相互平行的两个第一导向装置，第一导向装置具有第一滑槽，两个第一导向装置之间能够安装有矩形的电路板承载板，所述电路板承载板具有3个电路板安装位，每个电路板安装位能够固定安装一块电路板，所述电路板的两侧均具有能够与第一滑槽配合的滑块，所述电路板承载板面对第一磁铁的一侧固定有第一铁块和喇叭状的集气单元，电路板承载板远离第一磁铁的一侧固定有第二铁块；所述外置平台具有光强传感器、第二磁铁和两个相互平行的第二导向装置，所述第二导向装置具有第二滑槽，所述电路板承载板的滑块能够在第二滑槽内滑动；3个外置平台位于外圆环形板的外侧，每个外置平台面对一个第二图像采集位，3个外置平台所面对的工作位是连续的3个工作位；内圆环形板的6个第一区域中的面对第二图像采集位的3个第一区域安装有喷气装置，所述喷气装置能够对着电路板承载板的集气单元吹气使得两个第一导向装置之间的电路板承载板滑动至两个第二导向装置之间，使得第二铁块和第二磁铁抵接且电路板承载板遮挡住所述光强传感器；所述第一图像采集位上方空间具有一个第一图像采集装置，第一图像采集装置能够采集第一图像，第一图像包含电路板承载板上的3个电路板的图像；所述外置平台上方空间具有3个第二图像采集装置，每个第二图像采集装置分别采集电路板承载板上的3个电路板的其中一个电路板的图像；所述驱动电机、光强传感器、第一图像采集装置和3个第二图像采集装置均与所述控制器连接。