[发明专利]全景分割方法、装置和系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811635430.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110008808B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘环宇;彭超;俞刚 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种全景分割方法、装置和系统以及存储介质。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入全景分割网络的共享特征提取模块进行特征提取，以获得共享特征图；将共享特征图分别输入全景分割网络的语义分割分支和实例分割分支，以分别获得语义分割结果和实例分割结果；以及将语义分割结果和实例分割结果融合，以获得全景分割结果。根据本发明实施例的全景分割方法、装置、系统及存储介质，通过使语义分割和实例分割两个子任务共享基础模型的参数，可以有效降低网络的参数量，从而减小计算量，加快网络处理速度。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 分割 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种全景分割方法，包括：获取待处理图像；将所述待处理图像输入全景分割网络的共享特征提取模块进行特征提取，以获得共享特征图；将所述共享特征图分别输入所述全景分割网络的语义分割分支和实例分割分支，以分别获得语义分割结果和实例分割结果；以及将所述语义分割结果和所述实例分割结果融合，以获得全景分割结果。
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