[发明专利]自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201811635557.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110619757A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘洪亮;葛建勇;和林;常仕伟;卜玉帅;王天培;刘宏伟;张凯;滕汝英 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的车道选择方法，包括：获取车辆行驶前方的道路信息；根据道路信息判断车辆行驶前方的道路是否为匝道分叉道路；如果是，则进一步根据导航信息从匝道分叉道路选择目标分支，并在车辆驶入目标分支之前，根据行驶规则从目标分支中选择目标车道；控制车辆向目标车道变道。本发明的自动驾驶车辆的车道选择方法，可以对自动驾驶车辆高速公路匝道(如：匝道分叉)行驶时，自动驾驶车辆优先行驶目标车道进行了规划，避免由于地图定位不准，造成自动驾驶车辆在匝道行驶出现较大横向偏差造成的与其它车辆碰撞的危险，并且目标车道选择规划方式符合人的驾驶习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 匝道 车道 目标分支 分叉 车辆行驶 道路信息 目标车道 行驶 车辆碰撞 导航信息 道路选择 规划方式 横向偏差 行驶规则 行驶目标 选择目标 变道 高速公路 驾驶 规划 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的车道选择方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆行驶前方的道路信息；/n根据所述道路信息判断所述车辆行驶前方的道路是否为匝道分叉道路；/n如果是，则进一步根据导航信息从所述匝道分叉道路选择目标分支，并在所述车辆驶入所述目标分支之前，根据行驶规则从所述目标分支中选择目标车道；/n控制所述车辆向所述目标车道变道。/n
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