[发明专利]一种便捷式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法在审
| 申请号： | 201811635645.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109596105A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 仇文革;简辽;段东亚;程云建 | 申请（专利权）人： | 成都天佑智隧科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01B11/24;G06T17/00 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 孙人鹏 |
| 地址： | 610200 四川省成都市双流区西南*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种便捷式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法，采用以下步骤，步骤1：选取需要进行图像采集的场景；步骤2：在场景中设置有图像采集装置、激光测距器和测角装置，图像采集装置水平固定在场景中，所述激光测距器和测角装置设置在所述图像采集装置前方。本发明可以在多目三维重建中提供静态物体的照片姿势位置参数以及图像控制点参数，并且由于此过程中测距由激光测距器直接得到，可以减小由于人工操作引起的精度误差。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集装置 激光测距器 三维重建 比例尺 测角装置 便捷式 标定 场景 测距 控制点 精度误差 静态物体 人工操作 水平固定 图像采集 姿势位置 减小 摄影 图像 | ||
【主权项】：
1.一种便捷式确定三维重建后摄影比例尺的标定方法，其特征在于：采用以下步骤，步骤1：选取需要进行图像采集的场景；步骤2：在场景中设置有图像采集装置(1)、激光测距器(5)和测角装置(6)，图像采集装置(1)水平固定在场景中，所述激光测距器(5)和测角装置(6)设置在所述图像采集装置(1)前方；步骤3：所述激光测距器(5)通过发出第一激光束(1)确定场景中第一定位点到图像采集装置(1)的距离为a，通过发出第二激光束(2)确定场景中第二定位点到图像采集装置(1)的距离为b；步骤4：测角装置(6)测量第一激光束(1)和第二激光束(2)之间的夹角α；步骤5：假设第一定位点和第二定位点之间的实际距离为c，通过算式![]()
确定距离BC的长度；步骤6：图像采集装置(1)采集场景图像，通过现有的多目三维重建算法确定第一定位点和第二定位点在场景图像中的模型长度b；步骤7：计算机处理装置得到实际长度c与模型长度b之间的标定比例；步骤8：图像采集装置(1)采集至少2张场景图像，通过图形算法将场景图像用于三维重建，得到三维模型；步骤9：根据标定比例对三维模型进行尺寸标定。
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