[发明专利]LIDAR深度测量系统和方法在审
| 申请号： | 201811635751.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110361745A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·霍尔 | 申请（专利权）人： | 脸谱科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/88;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈敬亭;陈方鸣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开涉及LIDAR深度测量系统和方法。本发明公开的系统可包括：(1)光源，该光源向视场内发射光脉冲；(2)光传感器阵列，该光传感器阵列捕获由光脉冲引起的从视场反射的光；(3)光控制子系统，该光控制子系统(a)控制光源的发射定时和(b)控制相对于光源的发射定时的光传感器阵列的捕获定时；以及(4)深度测量子系统，该深度测量子系统至少部分基于来自光传感器阵列的输出生成对至少一部分视场的深度测量值，其中光控制子系统的操作至少部分基于对视场的先前知识。还公开了各种其他方法和系统。 | ||
| 搜索关键词： | 光传感器阵列 光源 深度测量 光控制 视场 深度测量系统 发射定时 捕获 输出生成 发射光 光脉冲 脉冲 反射 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：光源，所述光源向视场内发射光脉冲；光传感器阵列，所述光传感器阵列捕获由所述光脉冲引起的从所述视场反射的光；光控制子系统，所述光控制子系统：控制所述光源的发射定时；并且控制相对于所述光源的所述发射定时的所述光传感器阵列的捕获定时；以及深度测量子系统，所述深度测量子系统至少部分地基于来自所述光传感器阵列的输出，生成至少一部分所述视场的深度测量值；其中，所述光控制子系统的操作至少部分地基于所述视场的先前知识。
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