[发明专利]基于多摄像头-投影仪的互动投影系统及自动化标定方法有效
申请号: | 201811635914.X | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109727292B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 李祝强;夏世臣;杜国铭;金钊;郑春雨 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨拓博科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开的一种基于多摄像头‑投影仪的互动投影系统及自动化标定方法,采用多个投影仪匹配多个摄像头的互动投影系统,利用折反射模型对鱼眼摄像头进行标定,获得鱼眼摄像头内参数,并进行摄像机坐标转换;对多摄像头进行联合标定,将多摄像头转换后的屏幕坐标转换至统一坐标系下,以实现全屏幕的互动投影操作。本发明通过对鱼眼摄像头的标定、多摄像头联合标定的自动化处理,无需额外增加摄像头数量,即可在保证标定精度的同时,实现对互动操作区域面积的扩大。 | ||
搜索关键词: | 基于 摄像头 投影仪 互动 投影 系统 自动化 标定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多摄像头‑投影仪的互动投影系统,其特征在于,包括多个投影仪,与所述投影仪相匹配的鱼眼摄像头,以及与所述投影仪和所述鱼眼摄像头电连接的控制器,所述控制器用于对所述鱼眼摄像头进行自动化标定。
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