[发明专利]AGV智能交通系统的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811635974.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111383438A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 孙双立 | 申请（专利权）人： | 上海晨兴希姆通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;罗朗 |
| 地址： | 201700 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV智能交通系统的控制方法及系统，所述AGV智能交通系统包括至少两个AGV小车，所述控制方法包括：实时获取每个AGV小车的运行信息；根据运行信息检测任意两个AGV小车在运行过程中是否具有重合位置；重合位置表示两个AGV小车在同一时间到达同一位置点；若是，则提取两个AGV小车的运行优先级；重新规划两个AGV小车中运行优先级较低的AGV小车的运行信息，以使两个AGV小车中运行优先级较高的AGV小车优先通过重合位置。本发明中通过获取的AGV小车的运行信息，检测任意两个小车可能出现的重合位置，再根据运行优先级合理规划AGV小车的运行信息，以确保每个AGV小车高效、安全的运行。 | ||
| 搜索关键词： | agv 智能 交通 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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