[发明专利]目标对象检测方法和装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811635978.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109726683B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李搏;武伟;张方毅 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种目标对象检测方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：经神经网络分别提取参考帧和检测帧的特征；其中，所述参考帧为目标对象的检测框图像，所述参考帧的图像大小小于所述检测帧；分别将所述神经网络中至少两个网络层输出的至少二组特征中的每一组特征输入检测器，得到所述检测器对应输出的至少二组检测结果；其中，每一组特征包括所述参考帧的特征和所述检测帧的特征，每一组检测结果包括对应于一组特征的目标对象的多个备选框的分类结果和回归结果；根据所述检测器输出的至少二组检测结果，获取所述检测帧中所述目标对象的检测框。本公开实施例可以提高目标对象的检测结果的准确性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标对象检测方法，其特征在于，包括：经神经网络分别提取参考帧和检测帧的特征；其中，所述检测帧为视频序列中需要进行目标对象检测的当前帧或者当前帧中可能包含所述目标对象的区域图像，所述参考帧为所述视频序列中检测时序位于所述检测帧之前、且目标对象的检测框确定的帧中目标对象的检测框图像，所述参考帧的图像大小小于所述检测帧；分别将所述神经网络中至少两个网络层输出的至少二组特征中的每一组特征输入检测器，得到所述检测器对应输出的一组检测结果；其中，每一组特征包括所述参考帧的特征和所述检测帧的特征，每一组检测结果包括所述目标对象的多个备选框的分类结果和回归结果；根据所述检测器针对所述至少二组特征输出的至少二组检测结果，获取所述检测帧中所述目标对象的检测框。
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