[发明专利]一种电机低速测量方法及电机测速系统在审
| 申请号： | 201811636218.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109682987A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 庄飞飞;刘培超;刘志立;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/481 | 分类号： | G01P3/481 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 曲卫涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机测速领域，公开了一种电机低速测量方法及电机测速系统。所述电机低速测量方法包括：获取测速编码器脉冲；以预设采样周期对所述测速编码器脉冲进行采样；根据目标采样周期内的脉冲个数，确定计数器；根据所述计数器，计算目标采样周期内的脉冲个数和所述目标采样周期的时间；根据目标采样周期内的脉冲个数和所述目标采样周期的时间，计算电机转速。本发明实现了超低速下的电机测速，提高了低速时的电机测速精度。 | ||
| 搜索关键词： | 采样周期 电机测速 脉冲 计数器 测速编码器 电机 测量 电机转速 计算目标 超低速 采样 预设 | ||
【主权项】：
1.一种电机低速测量方法，其特征在于，包括：获取测速编码器脉冲；以预设采样周期对所述测速编码器脉冲进行采样；根据目标采样周期内的脉冲个数，确定计数器；根据所述计数器，计算目标采样周期内的脉冲个数和所述目标采样周期的时间；根据目标采样周期内的脉冲个数和所述目标采样周期的时间，计算电机转速。
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