[发明专利]基于无人陪练的网球自助发球训练装置

摘要

本发明提供基于无人陪练的网球自助发球训练装置，包括:方形底板、弹簧片和遥控器；所述方形底板正上方设置有一块所述方形顶板，且所述方形顶板与所述方形底板之间通过一组所述液压剪叉机构固定相连接。当需要练习对于扣杀球的拦截反击训练操作时，练习人员通过遥控器向单片机发出指令，单片机控制液压剪叉机构伸展升高，并控制两组伸缩式液压缸活塞端升高，使得方形板块通过U型连接块沿两块U型连接板转动，以使得升高后方形板块的圆柱状凹槽对应网球场练习人员所在的区域，本发明升高后，所从圆柱状凹槽内弹射出的网球，可作为扣杀球，以锻炼练习人员对于扣杀球的拦截反击操作。

主权项

1.基于无人陪练的网球自助发球训练装置，其特征在于：该基于无人陪练的网球自助发球训练装置包括：方形底板（1）、万向轮（2）、液压剪叉机构（3）、方形顶板（4）、U型连接板（401）、方形板块（5）、U型连接块（501）、圆柱状凹槽（502）、圆形通孔A（503）、伸缩式液压缸（6）、电动推杆（7）、组合电箱（8）、电量显示器（801）、USB充电插口（802）、单片机（803）、蓄电池（804）、矩形块（9）、矩形连接块（901）、方形通孔（902）、内腔（903）、圆形通孔B（904）、支撑杆（10）、步进电机（11）、网球存储漏斗（12）、矩形连接管（1201）、网球分拨叶片组（13）、半圆块（14）、弹簧（15）、压力传感器（16）、橡胶薄片（17）、弹簧片（18）和遥控器（19）;所述方形底板（1）底端面四处边缘夹角部位均固定安装有一个带有刹车机构的所述万向轮（2）；所述方形底板（1）正上方设置有一块所述方形顶板（4），且所述方形顶板（4）与所述方形底板（1）之间通过一组所述液压剪叉机构（3）固定相连接；所述方形顶板（4）顶端面前侧方部位呈左右对称状共固定连接有两块所述U型连接板（401），且所述方形顶板（4）正上方设置有一块所述方形板块（5）；所述方形板块（5）底端面前侧方中心部位固定连接有一块所述U型连接块（501），且所述U型连接块（501）与两块所述U型连接板（401）转动相连接；所述方形板块（5）底端面后侧方部位与所述方形顶板（4）顶端面后侧方部位通过两组所述伸缩式液压缸（6）相连接；两组所述伸缩式液压缸（6）之间呈左右对称状分布，且两组所述伸缩式液压缸（6）底端均与所述方形顶板（4）顶端面铰连接，并且两组所述伸缩式液压缸（6）的活塞端均与方形板块（5）底端面铰连接；所述方形板块（5）前端面呈左右对称状共开设有两处所述圆柱状凹槽（502），且所述方形板块（5）顶端面相对于两处所述圆柱状凹槽（502）底端部位各开设有一处与所述圆柱状凹槽（502）相连通的所述圆形通孔A（503）；两处所述圆柱状凹槽（502）内端面相对于所述圆形通孔A（503）部位均内嵌安装有一个所述压力传感器（16）；两处所述圆柱状凹槽（502）内端面相邻所述圆形通孔A（503）前侧方部位均固定连接有一个所述弹簧片（18）；所述方形板块（5）后端面相对应两处所述圆柱状凹槽（502）部位均内嵌安装有一组所述电动推杆（7），且所述电动推杆（7）的活塞端位于所述圆柱状凹槽（502）内部；所述方形板块（5）顶端面后侧方部位安装有一个所述组合电箱（8），且所述组合电箱（8）内设置有所述单片机（803）及与所述单片机（803）普通电性连接的所述蓄电池（804）；所述组合电箱（8）右端面内嵌安装有与所述蓄电池（804）普通电性连接的所述电量显示器（801）和所述USB充电插口（802）；所述液压剪叉机构（3）、所述伸缩式液压缸（6）、所述电动推杆（7）和所述压力传感器（16）均与所述单片机（803）普通电性相连接；所述单片机（803）与所述遥控器（19）无线连接；所述方形板块（5）上方设置有一块所述矩形块（9），且所述矩形块（9）底端面左右两侧均固定连接有一块所述矩形连接块（901）；所述矩形块（9）内部开设有一处所述内腔（903），且所述矩形块（9）顶端面中心部位开设有一处与所述内腔（903）相连通的所述圆形通孔B（904）。