[发明专利]一种墙纸铺贴机器人及墙纸铺贴方法有效
| 申请号： | 201811636636.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109760464B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李思桥;吴静;严启凡;谢军;张丹;袁杨;余秋;陈威霖;曾飞黄 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B44C7/02 | 分类号： | B44C7/02;B44C7/04;B44C7/06 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种墙纸铺贴机器人及墙纸铺贴方法，墙纸铺贴机器人包括第一导引机构，所述第一导引机构上设有物料箱、涂胶机构、晾干机构和贴纸机构，贴墙纸辊子和压边裁剪机构被可移动地设置在第二导引机构上。方法包括以下步骤，涂胶于墙纸上；涂胶后的墙纸输送到贴纸辊，其中，一个或多个晾干辊转动使得在相邻的晾干辊之间墙纸保持预定墙纸长度和/或停留预定时间；粘贴墙纸到墙壁的预定位置；采集粘贴有墙纸的墙壁的图像数据，基于所述图像数据生成待粘贴墙纸的拼接位置数据；响应于所述拼接位置数据，贴纸辊对应拼接位置粘贴所述墙纸到墙壁，循环执行直至完成铺贴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙纸 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种墙纸铺贴机器人，其包括第一导引机构，所述第一导引机构上设有：物料箱，用于装准备铺贴的墙纸；涂胶机构，其设有涂胶辊用于对所述墙纸涂胶；晾干机构，其设有多个晾干辊，对涂胶后的墙纸实施传输并进行晾干控制；贴纸机构，其用于将所述墙纸粘贴到墙壁的预定位置，其包括贴墙纸辊子和对墙纸进行切割并压实的压边裁剪机构；其特征在于：所述贴纸机构还包括第二导引机构，所述贴墙纸辊子和压边裁剪机构被可移动地设置在所述第二导引机构上。
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