[发明专利]灵巧手在审
| 申请号： | 201811636957.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376285A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘思聪;丁宏钰;徐期东;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种灵巧手，包括手掌外壳；拇指模块，与所述手掌外壳固定连接，拇指模块包括拇指驱动机构、以及用于驱动拇指驱动机构弯曲的第一驱动机构；四指模块，与手掌外壳固定连接，所述四指模块包括四个四指驱动机构、用于分别驱动其中两个四指驱动机构弯曲的第二驱动机构和第三驱动机构、以及用于驱动剩余两个四指驱动机构弯曲的第四驱动机构；第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构均固定于所述手掌外壳的内部。本发明提供的灵巧手，通过第四驱动机构同时驱动两个四指驱动机构，而且四指驱动机构、拇指驱动机构可受力弯曲，可实现灵活抓取、拾取工作，减少了驱动结构的数量，减小了该灵巧手驱动部分的体积，无需占用小臂的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 灵巧 | ||
【主权项】：
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