[发明专利]一种用于疲劳驾驶判断的人眼状态识别方法

摘要

本发明的用于疲劳驾驶判断的人眼状态识别方法，包括：a).采集驾驶员在睁眼状态下的n1张图像、闭眼状态下的n2张图像；b).将人眼图像转化为灰度值图像；c).图像二值化；d).建立投影直方图：f).划分人眼状态区域；g).人眼状态识别。本发明的人眼状态识别方法，根据给出的人眼二值投影直方图的差分绝对值的和的闭眼、半睁眼（半闭眼）、睁眼状态的取值范围，对于待识别的人眼图像，通过判断其落入的区间范围来判断人员状态，解决了现有人眼状态识别方法不能识别或不能较好识别半睁眼（半闭眼）状态的技术问题。

主权项

1.一种用于疲劳驾驶判断的人眼状态识别方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：a).人眼图像采集，通过图像采集装置，采集驾驶员在睁眼状态下的n1张图像，在闭眼状态下的n2张图像，并在所采集的图像中识别出人眼区域，以作为人眼图像，设获取的人眼图像的宽度和高度分别为w像素、h像素；b).图像预处理，将步骤a)获取的n1张睁眼图像、n2张闭眼图像转化为灰度值图像；c).图像二值化，将步骤b)中获取的灰度值格式的所有人眼图像，均转化为二值图像；d).建立投影直方图，将人眼图像在每列中数值为1的像素数量向横坐标轴上的投影，形成以图像宽度为横坐标、黑色像素数量为纵坐标的n1个睁眼直方图，然后对n1个睁眼直方图对应横坐标上的黑色像素数量求平均值并作为新的纵坐标值，形成睁眼二值投影直方图；采用相同的方法获取闭眼二值投影直方图；设闭眼二值投影直方图的函数表达式为f₁(x)，睁眼二值投影直方图的函数表达式为f₂(x)，其中x＝0,1,2，…w；e).求差分绝对值的和，设g₁(x)＝f₁(x+1)‑f₁(x)、g₂(x)＝f₂(x+1)‑f₂(x)，通过公式(1)求取闭眼二值投影直方图的差分绝对值的和S₁：通过公式(2)求取睁眼二值投影直方图的差分绝对值的和S₂：f).划分人眼状态区域，人眼二值投影直方图的差分绝对值的和的闭眼取值范围为半睁眼取值范围为睁眼取值范围为其中k＞2，S₂＞S₁；g).人眼状态识别，后续过程中，对于采集的人眼图像，首先按照与步骤b)至e)相同的方法，依次对人眼图像进行预处理、二值化、建立投影直方图、获取投影直方图的函数表达式，最后求取待识别人眼图像的二值投影直方图的差分绝对值的和S′；然后判断S′落入步骤f)中的那个区间，所落入区间对应的状态记为当前人眼状态；如果判断出人眼状态为闭眼或半睁眼状态，表明驾驶员当前处于疲劳驾驶状态；如果人眼状态为睁眼状态，表明驾驶员状态正常。