[发明专利]多相机目标追踪方法、系统、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 201811637626.8 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN111383252B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 吴旻烨;毕凝 申请(专利权)人: 曜科智能科技(上海)有限公司
主分类号: G06T7/292 分类号: G06T7/292
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 高彦
地址: 201203 上海市浦东新区中*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请的多相机目标追踪方法、系统、装置及存储介质,该方法通过对多个相机每次同步拍摄的多个图像帧中的每个图像帧进行多个原始图像区域的选取,并对应提取的特征图且据以通过滤波器生成响应图,通过辨别包含得分最高的目标点的响应图所确定的追踪目标边界框在对应的图像帧中提取追踪结果;且在判断在某些相机下追踪目标被遮挡时,通过多相机间约束方法来得到被遮挡图像帧的追踪结果,有效消除追踪遮挡,且多相机可以同时提供追踪目标在多个视角的信息,作为输入可以使得相关滤波器学习到多角度的特征从而对视角变化更具有鲁棒性。
搜索关键词: 多相 目标 追踪 方法 系统 装置 存储 介质
【主权项】:
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