[发明专利]一种用于探寻水下目标的船舶定位方法

摘要

本发明公开了一种用于探寻水下目标的船舶定位方法，步骤如下：（1）在船舶上安装GPS系统；（2）在电子海图信息与显示系统中标记待探寻的水下目标位置，根据水下目标位置，确定船舶抛锚点，并将抛锚点位置标记在电子海图信息与显示系统中；（3）将GPS系统信号接入电子海图信息与显示系统，在电子海图上画出船舶图形，在船舶图形上标记出船舶上的下水点；（4）根据GPS系统的定位信息，将船舶在抛锚点位置进行抛锚；（5）调整锚链，使船舶图形上的下水点正对水下目标位置，然后收紧锚链，固定船舶，完成船舶定位。该方法可将船舶上的下水点精确定位到水下目标之上，蛙人下水后能够直接探寻到目标，提高了蛙人下水探寻目标的准确性。

主权项

1.一种用于探寻水下目标的船舶定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在船舶上安装具有定向功能的GPS系统，分别测量GPS系统定位天线的位置与船舶中心位置、船舶上下水点位置之间的水平和垂直距离；（2）在电子海图信息与显示系统中标记待探寻的水下目标位置P，根据水下目标位置P，确定船舶的抛锚点，并将抛锚点的位置信息标记在电子海图信息与显示系统中；（3）将GPS系统信号接入电子海图信息与显示系统，在电子海图上画出船舶图形，根据船舶上GPS系统定位天线的位置与船舶中心位置之间的水平和垂直距离，确定船舶图形在电子海图上的位置，根据GPS系统输出的方向信息，确定船舶图形在电子海图上的方向；（4）根据船舶上GPS系统定位天线的位置与供蛙人下水点位置之间的水平和垂直距离，确定船舶图形上的下水点位置，并将下水点位置标记在船舶图形中，然后在电子海图上标记出下水点位置与水下目标位置P之间的距离和方位；（5）根据GPS系统的定位信息，将船舶在步骤（2）中确定的抛锚点位置进行抛锚；（6）观察电子海图信息与显示系统，待船舶行驶至水下目标位置P附近，调整锚链，使船舶图形中的下水点位置正对水下目标位置P，然后收紧锚链，固定船舶，完成船舶定位。