[发明专利]一种总线扩展方法、网关和总线扩展系统有效
| 申请号： | 201811638037.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109450763B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;唐沈健;谭宝 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/66 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人及自动化领域，公开了一种总线扩展方法、网关和总线扩展系统。本发明中总线扩展方法，应用于网关，网关通过第一总线和控制器连接，网关通过第二总线与IO模块组连接，第二总线为串行总线，网关预存有包括多种IO模块类型的硬件信息的描述文件；总线扩展方法包括：在初始化时，发送枚举数据帧，根据来自IO模块组的数据，获取IO模块组中各IO模块的类型和顺序，根据各IO模块的类型分别从描述文件中获取对应的硬件信息，根据各IO模块的顺序排列并存储所获取的硬件信息，分别为各IO模块分配唯一的通信识别码；在周期通信时，将来自第一总线的数据映射到第二总线，或者，将来自第二总线的数据更新至第一总线，便捷地实现物理动态增减IO模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 总线 扩展 方法 网关 系统 | ||
【主权项】：
1.一种总线扩展方法，其特征在于，应用于网关，所述网关通过第一总线和控制器连接，所述网关通过第二总线与IO模块组连接，所述第二总线为串行总线，所述网关预存有包括多种IO模块类型的硬件信息的描述文件；所述总线扩展方法包括：在初始化时，发送枚举数据帧，根据来自所述IO模板组的数据，获取所述IO模块组中各IO模块的类型和顺序，根据各所述IO模块的类型分别从所述描述文件中获取对应的硬件信息，根据各所述IO模块的顺序排列并存储所获取的硬件信息，分别为各所述IO模块分配唯一的通信识别码；在周期通信时，将来自所述第一总线的数据映射到所述第二总线，或者，将来自所述第二总线的数据更新至所述第一总线。
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