[发明专利]一种指尖陀螺装配系统和装配方法有效
| 申请号： | 201811638284.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109732338B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫 | 申请（专利权）人： | 北京发那科机电有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;李向丹 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种指尖陀螺装配系统和装配方法，其中装配系统包括：物料存放区，用于存放指尖陀螺所需的各种零件；芯轴装配体组装区，设置有芯轴放置台和芯轴夹具；指尖陀螺总组装区，设置有总装台和总装夹具；至少一个机器人，用于在物料存放区、芯轴装配体组装区和指尖陀螺总组装区之间作业，以完成指尖陀螺的装配；其中，芯轴装配体组装区用于组装芯轴装配体；指尖陀螺总组装区用于：将基座与芯轴装配体进行组装，并在芯轴的另一端装配齿轮轴承合件和指托。本发明中，通过设置包括多个组装区的装配系统，并通过采用先分块装配再整体组装的装配方法，实现了指尖陀螺的自动化装配。相比于人工装配，本发明提高了指尖陀螺的装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指尖 陀螺 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种指尖陀螺装配系统，其特征在于，用于装配指尖陀螺，所述指尖陀螺包括基座和芯轴，所述基座开设有贯通的轴承孔，所述芯轴设置于所述轴承孔内，所述芯轴套设有轴承，所述芯轴两端分别装配有齿轮轴承合件和指托，所述轴承与所述齿轮轴承合件之间设置有垫片；所述指尖陀螺装配系统包括：物料存放区，用于存放所述指尖陀螺所需的各种零件；芯轴装配体组装区，设置有芯轴放置台和芯轴夹具；指尖陀螺总组装区，设置有总装台和总装夹具；至少一个机器人，用于在所述物料存放区、所述芯轴装配体组装区和所述指尖陀螺总组装区之间作业，以完成所述指尖陀螺的装配；其中，所述芯轴装配体组装区用于：组装芯轴装配体，所述芯轴装配体包括所述芯轴、套设于所述芯轴上的所述轴承和装配于所述芯轴一端的齿轮轴承合件和指托；所述指尖陀螺总组装区用于：将基座与所述芯轴装配体进行组装，并在所述芯轴的另一端装配齿轮轴承合件和指托。
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