[发明专利]泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811638548.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109649381A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 郁浩 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：若当前车辆在当前停车场的当前位置上满足自主泊车条件，通过安全传感器和功能传感器分别获取所述当前车辆的安全感知数据和功能感知数据；根据所述当前车辆的安全感知数据和功能感知数据控制所述当前车辆从所述当前停车场的当前位置泊放到所述当前停车场的目标位置。不仅可以提高泊车安全性，而且还可以降低泊车复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 停车场 安全感知 存储介质 电子设备 感知数据 安全传感器 功能传感器 目标位置 复杂度 | ||
【主权项】：
1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：若当前车辆在当前停车场的当前位置上满足自主泊车条件，通过安全传感器和功能传感器分别获取所述当前车辆的安全感知数据和功能感知数据；根据所述当前车辆的安全感知数据和功能感知数据控制所述当前车辆从所述当前停车场的当前位置泊放到所述当前停车场的目标位置。
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