[发明专利]一种四联六自由度精调机构在审
| 申请号： | 201811638579.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110307452A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 程伟;闫海军;唐薛 | 申请（专利权）人： | 常熟市奥斯维车辆科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/08 | 分类号： | F16M11/08;F16M11/04 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四联六自由度精调机构，包括：包括主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁，所述主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁水平设置；所述主体梁上固定有纵移油缸，所述纵移油缸的伸缩杆与所述纵移梁固定连接；所述横移梁通过回转轴承可旋转地与所述纵移梁连接，所述回转轴承的轴线沿竖直方向，所述纵移梁上固定有两个横移油缸，两个所述横移油缸位于所述回转轴承的两侧；所述吊具梁位于所述横移梁的下方，所述横移梁上固定有四个起吊油缸，所述起吊油缸的伸缩杆与所述吊具梁铰接。本发明的有益效果是，这种四联六自由度精调机构结构简单，可以实现六个自由度的调节，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 横移梁 纵移 吊具梁 回转轴承 精调机构 六自由度 主体梁 横移油缸 起吊油缸 纵移油缸 伸缩杆 工作效率高 水平设置 可旋转 铰接 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种四联六自由度精调机构，其特征在于：包括主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁，所述主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁水平设置；所述主体梁上固定有纵移油缸，所述纵移油缸的伸缩杆与所述纵移梁固定连接；所述横移梁通过回转轴承可旋转地与所述纵移梁连接，所述回转轴承的轴线沿竖直方向，所述纵移梁上固定有两个横移油缸，两个所述横移油缸位于所述回转轴承的两侧，两个所述横移油缸的伸缩杆的伸缩方向沿水平方向并且方向相同，所述横移油缸的伸缩杆与所述横移梁铰接；所述吊具梁位于所述横移梁的下方，所述横移梁上固定有四个起吊油缸，所述起吊油缸的伸缩杆的伸缩方向为竖直方向，所述起吊油缸的伸缩杆与所述吊具梁铰接。
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