[发明专利]一种基于驾驶人特性的自适应换道预警方法

摘要

本发明公开了一种基于驾驶人特性的自适应换道预警方法，用于智能驾驶辅助/车辆主动安全技术领域，可以降低由换道操作引发的交通事故,改善驾驶人的操作负荷。本发明通过模糊逻辑方法，以速度关联度、换道安全系数及横向偏移为指标确定周围车辆对自车换道的影响程度，修正换道参数；利用递推极大似然估计对模型参数进行在线辨识，获得实时危险评估值；并基于信息熵搜索最佳报警阈值，将实时评估值与报警阈值进行比较，判断系统的报警状态，辅助驾驶员进行安全换道操作。本发明算法参数可在线辨识，计算量较小，且阈值动态可调，符合驾驶员的心理预期，具备可操作性。

主权项

1.一种基于驾驶人特性的自适应换道预警算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，确定换道预警模型，修正换道参数：步骤1.1，针对车辆换道场景提出报警阈值动态可调的换道预警模型；步骤1.2，修正换道预警模型中的换道参数；步骤2，在线实时辨识换道预警模型参数；步骤3，搜索最佳报警阈值，并判断系统报警状态，建立报警阈值评价体系：步骤3.1，根据换道行为数据库中历史记载的换道数据对换道行为作出判断；步骤3.2，对换道预警模型搜索最佳报警阈值，并判断系统报警状态；步骤3.3，对当前的报警阈值建立合理的评价体系。