[发明专利]一种基于智能仓库的无人搬运车调度方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于智能仓库的无人搬运车调度方法及装置，其中，所述方法包括：用户终端系统基于标签阅读器读取粘贴在待入库和/或待出库的货物上的RFID标签的标签信息及货物位置信息；用户终端系统基于以太网将标签信息及货物位置信息传输至仓库管理系统；仓库管理系统在接收到标签信息及货物位置信息之后，生成运输指令，并基于以太网将运输指令传送至无人搬运车管理系统；无人搬运车管理系统解析运输指令，判断当前时间段内是否存在处于非节能休眠且可执行运输指令的空闲的无人搬运车；若是，无人搬运车管理系统控制空闲的无人搬运车完成运输指令中的运输任务。在本发明实施例中，通过对无人搬运车的有序调度，可以提高运输效率。

主权项

1.一种基于智能仓库的无人搬运车调度方法，其特征在于，包括应用于所述节能智能仓库中的仓库管理系统、用户终端系统、无人搬运车管理系统和工作记录存储模块，其中，所述仓库管理系统与所述无人搬运车管理系统基于以太网相连接；所述仓库管理系统与所述用户终端系统基于以太网相连接；所述工作记录存储模块与所述无人搬运车管理系统连接，用于存储所述无人搬运车管理系统中的无人搬运车的工作时间记录；所述方法包括：所述用户终端系统基于标签阅读器读取粘贴在待入库和/或待出库的货物上的RFID标签的标签信息及货物位置信息，所述标签信息包含货物名称、货物体积以及货物重量；所述用户终端系统基于以太网将所述标签信息及货物位置信息传输至所述仓库管理系统；所述仓库管理系统在接收到所述标签信息及货物位置信息之后，生成运输指令，并基于以太网将所述运输指令传送至无人搬运车管理系统，所述运输指令包含货物运输目的地、货物当前所在位置、货物名称、货物体积以及货物重量；所述无人搬运车管理系统解析所述运输指令，判断当前时间段内是否存在处于非节能休眠且可执行所述运输指令的空闲的无人搬运车；若是，所述无人搬运车管理系统控制所述空闲的无人搬运车完成所述运输指令中的运输任务。