[发明专利]无线扭矩信号采集和接收模块及其控制方法有效
申请号: | 201811638808.7 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109724729B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 郝允志;周黔;林毓培 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | G01L3/10 | 分类号: | G01L3/10;G05B19/042;G08C17/02 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 400715*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种无线扭矩信号采集和接收模块及其控制方法,包括应变片,所述应变片连接有无线采集模块,无线采集模块包括第一单片机,第一单片机经第一调理电路连接应变片;第一调理电路将应变片的扭矩信号调零和增益处理后发送第一单片机,第一单片机还连接有第一无线通信模块;无线接收模块包括第二单片机,第二单片机连接有第二无线通信模块、以及第二调理电路;第二无线通信模块与第一无线通信模块无线连接;第二单片机获取第一单片机的扭矩信号经第二调理电路放大输出。本发明的接收模块的输出信号为电压信号,具有通用性;实现了无线采集模块远程调零和调节增益。 | ||
搜索关键词: | 无线 扭矩 信号 采集 接收 模块 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无线扭矩信号采集和接收模块,包括应变片(1),其特征在于,所述应变片(1)连接有无线采集模块(2),无线采集模块(2)无线连接有无线接收模块(3);无线采集模块(2)包括第一单片机(21),第一单片机(21)经第一调理电路(22)连接应变片(1);第一调理电路(22)将应变片(1)的扭矩信号调零和增益处理后发送第一单片机(21),第一单片机(21)还连接有第一无线通信模块(23);无线接收模块(3)包括第二单片机(31),第二单片机(31)连接有第二无线通信模块(32)、以及第二调理电路(33);第二无线通信模块(32)与第一无线通信模块(23)无线连接;第二单片机(31)经第一单片机(21)远程控制第一调理电路(22)调零和调节增益;第二单片机(31)获取第一单片机(21)的扭矩信号经第二调理电路(33)放大输出。
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