[发明专利]陪伴机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201811638896.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109545195B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 袁晖 | 申请（专利权）人： | 深圳市科迈爱康科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/06 | 分类号： | G10L15/06;G10L15/22;G10L15/26;G10L21/0272;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陪伴机器人，包括头部、躯干、底部和语音处理装置，所述语音处理装置包括用于对用户的语音信息以及环境中的背景音进行训练并建模，形成语音模型和背景音模型并存储的模型建立模块、用于根据语音模型对用户语音进行识别的第一处理模块、用于根据背景音模型对环境中的背景音进行识别的第二处理模块，以及用于将对语音的识别结果和对背景音的识别结果进行结合并输出最终识别结果的输出模块。本发明还同时公开了一种陪伴机器人的控制方法。本发明可提升用户使用机器人的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 陪伴 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种陪伴机器人，包括头部、躯干、底部和语音处理装置，其特征在于，所述语音处理装置包括用于对用户的语音信息以及环境中的背景音进行训练并建模，形成语音模型和背景音模型并存储的模型建立模块、用于根据语音模型对用户语音进行识别的第一处理模块、用于根据背景音模型对环境中的背景音进行识别的第二处理模块，以及用于将对语音的识别结果和对背景音的识别结果进行结合并输出最终识别结果的输出模块。
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