[发明专利]一种转向指令处理方法和车辆有效
| 申请号： | 201811639547.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109572816B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 闫泳杉 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种转向指令处理方法和车辆，该方法包括：采集图像数据；将所述图像数据输入到转向模型处理，以预测目标时间的转向指令，其中，所述目标时间比所述图像数据的采集时间晚特定时长，所述特定时长与响应时延对应，所述响应时延为所述转向指令预测时间到方向盘响应所述转向指令的时延；向所述方向盘传递所述转向指令，以使所述方向盘响应所述转向指令。本发明实施例可以提高车辆的转向性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 指令 处理 方法 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种转向指令处理方法，应用于车辆，其特征在于，包括：采集图像数据；将所述图像数据输入到转向模型处理，以预测目标时间的转向指令，其中，所述目标时间比所述图像数据的采集时间晚特定时长，所述特定时长与响应时延对应，所述响应时延为所述转向指令预测时间到方向盘响应所述转向指令的时延；向所述方向盘传递所述转向指令，以使所述方向盘响应所述转向指令。
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