[发明专利]一种驾驶模型训练方法、装置和终端设备有效
| 申请号： | 201811639549.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109685214B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 闫泳杉 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种驾驶模型训练方法、装置和终端设备，该方法包括：获取基础驾驶模型，其中，所述基础驾驶模型为使用第一场景的样本数据进行训练得到的驾驶模型；使用第二场景的样本数据对所述基础驾驶模型进行训练，以得到用于在所述第二场景进行驾驶的目标驾驶模型。本发明实施例可以加快目标驾驶模型的收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 模型 训练 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶模型训练方法，其特征在于，包括：获取基础驾驶模型，其中，所述基础驾驶模型为使用第一场景的样本数据进行训练得到的驾驶模型；使用第二场景的样本数据对所述基础驾驶模型进行训练，以得到用于在所述第二场景进行驾驶的目标驾驶模型。
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