[发明专利]一种压电精密定位平台参数辨识方法及其应用

摘要

本发明涉及一种压电精密定位平台参数辨识方法及其应用，所述参数辨识方法以Bouc‑Wen模型对定位平台进行迟滞建模，采用改进型果蝇优化算法对所述Bouc‑Wen模型进行模型参数辨识；所述改进型果蝇优化算法中考虑了群体多样性的改进、迭代搜索步长的改进和算法后期寻优策略的改进，有效实现了算法的全局搜索和局部寻优之间的动态平衡，提高了算法整体的搜索效率和寻优精度。与现有技术相比，本发明具有精度高、可靠性高、有效提高定位精度等优点。

主权项

1.一种压电精密定位平台参数辨识方法，其特征在于，该方法以Bouc‑Wen模型对定位平台进行迟滞建模，采用改进型果蝇优化算法对所述Bouc‑Wen模型进行模型参数辨识；所述改进型果蝇优化算法具体包括以下步骤：1)初始化果蝇群体位置；2)计算当前果蝇群体中各果蝇个体的味道浓度判定值及各果蝇个体位置的味道浓度，获取味道浓度最佳果蝇，并记录最佳味道浓度值Smellbest和最佳位置；3)对果蝇群体进行交叉操作，获得一新果蝇群体及该新果蝇群体的最佳味道浓度值Smellbest1；4)判断是否存在Smellbest1＜Smellbest，若是，则以Smellbest1对应的果蝇位置更新最佳位置；5)引入自适应搜索步长，以所述最佳位置为初始位置更新各果蝇个体利用嗅觉觅食后的位置；6)进行迭代寻优，重复执行步骤2)～步骤5)，直至达到最大迭代次数，获得寻优结果及该寻优结果对应的最佳味道浓度判定值bestS；7)以所述最佳味道浓度判定值bestS为初始值更新各果蝇个体的味道浓度判定值，直接对味道浓度判定值进行迭代寻优，获得最终最优值。