[发明专利]一种孤立微网多三相逆变器并联系统及其分布式控制方法

摘要

本发明涉及一种孤立微网多三相逆变器并联系统及其分布式控制方法，包括多个三相逆变器并联单元、三相负载和交流母线，其中每一个三相逆变器并联单元包括三相逆变电路及其控制电路以及等效传输线路阻抗。本发明可以有效实现无或极少通信线下的多并联逆变器间协同控制并具有良好的电压调节和电流均分特性，系统动态响应迅速，无需多回路控制器，实现简单有效；可作为孤立微电网中的组网元件，为系统提供电压、频率支撑；当系统发生功率波动或负荷突变时，可实现快速、准确的功率分配，保证了孤立微网的供电可靠性。

主权项

1.一种孤立微网多三相逆变器并联系统，其特征在于：包括多个三相逆变器并联单元、三相负载和交流母线，所述三相逆变器并联单元包括三相逆变电路及其控制电路和等效传输线路阻抗；所述三相逆变电路包括三相全桥逆变器和LC滤波电路；该三相全桥逆变器输出三相交流电信号，依次经过所述LC滤波电路和等效传输线路阻抗输出至三相交流母线；所述控制电路包括误差跟踪控制器、观测器、分布式控制器、系统重构器、参考波生成器、Park变换模块、Park反变换模块和正弦脉宽调制SPWM模块；所述Park变换模块用于采集三相电压电流信号，其输出端分别与观测器、系统重构器和参考波生成器相连接，用于将采集的三相电压电流信号经Park变换后得到dq坐标系信号v_odq、v_kdq、i_kdq，分别输出至观测器、系统重构器和参考波生成器；所述观测器的输出端与误差跟踪控制器相连接，用于将生成中间观测信号ξ_2dq输出至误差跟踪控制器；所述误差跟踪控制器的输出端与分布式控制器相连接，用于计算滤波跟踪误差信号后将其输出至分布式控制器；系统重构器的输出端与分布式控制器相连接，用于将电流信号进行重构后输出至分布式控制器；所述分布式控制器的输出端与参考波生成器相连接，用于生成分布式控制电压信号u_kdq后将其输出至参考波生成器；所述参考波生成器的输出端依次与Park反变换模块和正弦脉宽调制SPWM模块相连接，用于基于信号u_kdq、i_kdq、v_kdq，计算输出调制波信号v_ikdq，再经Park反变换和正弦脉宽调制SPWM得到6路开关控制脉冲信号；所述正弦脉宽调制SPWM模块的输出端三相全桥逆变器相连接，用于将6路开关控制脉冲信号输出至三相并联逆变器进行控制。