[发明专利]人工智能轨迹复现方法在审
| 申请号： | 201811639956.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109623824A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 朗需林;刘培超;黄睿;林炯辉;林俊凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 周婷;江文鑫 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能的技术领域，公开了人工智能轨迹复现方法，其特征在于，机器人通过记录目标轨迹，自主学习目标轨迹变化，采用高阶位姿样条曲线拟合优化目标轨迹，生成曲率连续的目标轨迹途径，机器人控制机械臂还原所述目标轨迹途径；本发明提供的人工智能轨迹复现方法，机器人通过记录所要学习的目标轨迹，可以自主学习目标轨迹的变化，对目标轨迹进行拟合，形成机器人数据化处理的目标轨迹途径，这样，机器人则可以控制机械臂执行目标轨迹途径，也就是实现对各种目标轨迹的数据化，实现机械臂来执行工艺运用。 | ||
| 搜索关键词： | 目标轨迹 人工智能 机器人 机械臂 复现 学习目标 样条曲线拟合 曲率 机器人控制 数据化处理 轨迹变化 记录目标 优化目标 高阶位 数据化 拟合 还原 记录 学习 | ||
【主权项】：
1.人工智能轨迹复现方法，其特征在于，机器人通过记录目标轨迹，自主学习目标轨迹变化，采用高阶位姿样条曲线拟合优化目标轨迹，生成曲率连续的目标轨迹途径，机器人控制机械臂还原所述目标轨迹途径。
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