[发明专利]一种基于LTE-V的车路协同车载终端应用系统

摘要

本发明公开了一种基于LTE‑V的车路协同车载终端应用系统。本系统中，车辆利用LTE‑V通信的低延迟与高覆盖范围的特点，与其它车辆、路侧设备实时保持无线短波通信，并通过4G网络与车路协同后台服务器交互信息。本车通过接收其它车辆的实时状态信息、路侧设备发送的交通参与者实时信息，来感知周围交通状况，并根据本车状态信息与本地的车道轨迹点地图信息来判断和分析本车与其它交通参与者、交通标志或事件的地图道路关系、道路距离、碰撞时间。根据系统判断得来的不同的交通场景，通过可视化来提示驾驶员不同的交通事件与预警信息，加强了驾驶的安全同时，提升了交通效率。

主权项

1.一种基于LTE‑V的车路协同车载终端应用系统，其特征在于，包括：本车传感器，用于接收本车定位设备的定位数据、车辆控制总线中的车辆状态数据；本车安全信息管理模块，用于收集定位数据、车辆状态数据，并将收集到的定位数据、车辆状态数据整合成本车的车辆安全信息，以及对本车的车辆安全信息进行状态检测；无线收发模块，用于将本车的车辆安全信息上报车路协同服务器；LTE‑V收发模块，用于本系统直接与其它车辆建立LTE‑V通讯，与路侧设备建立LTE‑V通讯，接收其他车辆发送的车辆安全信息，路侧设备发送的交通参与者信息、地图信息、交通灯状态信息、交通标志与事件信息；地图信息管理模块，用于对接收到的地图信息进行状态检测和更新；交通灯信息管理模块，用于对接收到的交通灯状态信息进行状态检测和更新；远车安全信息管理模块，用于对接收到的其他车辆发送的车辆安全信息进行状态检测和更新；路侧安全信息管理模块，用于对接收到的交通参与者信息进行状态检测和更新；标志与事件管理模块，用于对接收到的交通标志与事件信息进行状态检测和更新；地图相关计算模块，用于根据接收到的地图信息判断本车与其它交通参与者的道路关系、道路距离、与碰撞时间；车载终端预警业务模块，用于检测本车的车辆安全信息、其他车辆发送的车辆安全信息，路侧设备发送的交通参与者信息与地图信息的有效性，若实时有效，结合本车的车辆安全信息、其他车辆发送的车辆安全信息，路侧设备发送的交通参与者信息与地图信息，通过计算的本车与当下所有交通参与者的道路关系、道路距离、碰撞时间，再根据不同的条件，判断是否有相应的预警触发，最终向驾驶员提示最危险的预警完成动态交通事件的预警分析；同时用于检测本车的车辆安全信息、路侧设备发送的交通灯状态信息、交通标志与事件信息、地图信息的有效性，若实时有效，结合本车的车辆安全信息、路侧设备发送的交通灯状态信息、交通标志与事件信息、地图信息，通过计算的交通标志与事件事发地点与本车地点的道路关系与距离，完成静态交通事件的预警分析；预警提示管理模块，用于根据车载终端预警业务模块预警应用的分析，触发相应预警，完成界面与语音提示。