[发明专利]控制系统在审
| 申请号： | 201811640049.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109521670A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王乃福;周鹏;赵长春 | 申请（专利权）人： | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 116052 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制系统，该系统包括：模糊控制器、积分器以及第一加法器；模糊控制器的输出端与第一加法器的第一输入端连接，积分器的输出端与第一加法器的第二输入端连接；模糊控制器用于对被测量的误差和误差的变化率依据预设的模糊控制方法进行模糊控制后获得主输出量；积分器用于当误差和误差变化率均在预设范围内时，对误差和误差变化率进行积分处理得附加输出量；第一加法器用于对主输出量和附加输出量进行迭加处理得到输出量，以实现用附加输出量补偿主输出量的稳态误差。在系统处于动态调整阶段不引入积分器，保留模糊控制器良好的动态特性；在系统进入稳态后引入积分器，用附加输出量补偿主输出量的稳态误差。 | ||
| 搜索关键词： | 积分器 输出量 模糊控制器 加法器 主输出 输入端连接 误差变化率 控制系统 模糊控制 稳态误差 输出端 预设 动态调整 动态特性 积分处理 引入 变化率 迭加 稳态 测量 保留 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，其特征在于，包括：模糊控制器、积分器以及第一加法器；所述模糊控制器的输出端与所述第一加法器的第一输入端连接，所述积分器的输出端与所述第一加法器的第二输入端连接；所述模糊控制器用于对被测量的误差和所述误差的变化率依据预设的模糊控制方法进行模糊控制后获得主输出量；所述积分器用于当所述误差和所述误差变化率均在预设范围内时，对所述误差和所述误差变化率进行积分处理得附加输出量；所述第一加法器用于对所述主输出量和所述附加输出量进行迭加处理得到输出量，以实现用所述附加输出量补偿所述主输出量的稳态误差。
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