[发明专利]结构化场景下的目标定位方法及装置在审
| 申请号： | 201811640359.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109740598A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 戴鹏;王胜春;杜馨瑜;顾子晨;方玥 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛;任默闻 |
| 地址： | 100081 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构化场景下的目标定位方法及装置，该方法包括：获取待检测图像；根据预先训练的识别网络中的特征卷积核参数生成所述待检测图像对应的特征映射图；根据所述识别网络中的RPN网络卷积核参数从所述特征映射图中确定出待验证的结构化检测区域；根据所述识别网络中的得分图生成卷积核参数生成所述结构化检测区域中所述定位目标物和参照物的位置敏感得分图；根据所述位置敏感得分图对所述待验证的结构化检测区域进行验证；若通过验证，确定出所述定位目标物在所述结构化检测区域中的位置信息。本发明解决了现有技术的深度学习模型难以实现目标的高速定位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 结构化 检测区域 得分图 卷积核 验证 待检测图像 参数生成 定位目标 目标定位 映射图 网络 场景 高速定位 参照物 敏感 学习 | ||
【主权项】：
1.一种结构化场景下的目标定位方法，其特征在于，包括：获取待检测图像；根据预先训练的识别网络中的特征卷积核参数生成所述待检测图像对应的特征映射图；根据所述识别网络中的RPN网络卷积核参数从所述特征映射图中确定出待验证的结构化检测区域，其中，所述结构化检测区域包括：至少一个定位目标物及参照物；根据所述识别网络中的得分图生成卷积核参数生成所述结构化检测区域中所述定位目标物和参照物的位置敏感得分图；根据所述位置敏感得分图对所述待验证的结构化检测区域进行验证；若通过验证，确定出所述定位目标物在所述结构化检测区域中的位置信息。
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