[发明专利]一种拆弹机器人有效
| 申请号： | 201811640392.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109434856B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘晓;赵莉;张丽丽;丁风海 | 申请（专利权）人： | 烟台军星特种装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 杨玉真 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种拆弹机器人，包括底座部分、炸弹固定部分、炸弹拆卸部分、炸弹零件搬运部分，其特征在于：所述的炸弹固定部分的滑动凹槽滑动安装在底座部分的支撑板上，第三齿轮与支撑板上面的齿条相互啮合；炸弹拆卸部分的圆弧凹槽滑动安装在台阶型圆柱上面的滚珠上，第一内齿轮与第一齿轮相互啮合；炸弹零件搬运部分的第二圆环板下面的凹槽滑动安装在第二组滚珠上，第二内齿轮与第二齿轮相互啮合；通过炸弹固定部分、炸弹拆卸部分和炸弹零件搬运部分协同工作来完成炸弹的自动化拆卸，提高了工作效率增加了安全性，通过将拆下来的炸弹放到炸弹存放处，保证了运输过程中安全性，有利于保护人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种拆弹机器人，包括底座部分（1）、炸弹固定部分（2）、炸弹拆卸部分（3）、炸弹零件搬运部分（4），其特征在于：所述的炸弹固定部分（2）的滑动凹槽（202）滑动安装在底座部分（1）的支撑板（107）上，第三齿轮（209）与支撑板（107）上面的齿条相互啮合；炸弹拆卸部分（3）的圆弧凹槽（303）滑动安装在台阶型圆柱（201）上面的滚珠（203）上，第一内齿轮（302）与第一齿轮（205）相互啮合；炸弹零件搬运部分（4）的第二圆环板（401）下面的凹槽滑动安装在第二组滚珠（203）上，第二内齿轮（402）与第二齿轮（207）相互啮合。
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