[发明专利]机器人及其雷达扫描分层结构有效
申请号: | 201811640420.0 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109551503B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 周礼兵;余文华;赵坤雷;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种机器人及其雷达扫描分层结构,包括基座;机身,机身与基座悬空设置使机身与基座之间具有360度无遮挡的扫描间隙;承载台,两侧分别与基座和机身相抵接;雷达,伸入扫描间隙中;支撑柱,依次穿过机身、扫描间隙及所述基座,且机身、基座均与支撑柱固定连接。本发明提供的机器人及其雷达扫描分层结构,基座和机身之间悬空设置使两者之间具有360度的扫描间隙,且机身的重量通过支撑柱传递至基座,使该雷达扫描分层结构具有足够的强度。 | ||
搜索关键词: | 机器人 及其 雷达 扫描 分层 结构 | ||
【主权项】:
1.机器人雷达扫描分层结构,其特征在于,包括:基座;机身,所述机身与所述基座悬空设置使所述机身与所述基座之间具有360度无遮挡的扫描间隙;承载台,两侧分别与所述基座和所述机身相抵接;雷达,伸入所述扫描间隙中;支撑柱,依次穿过所述机身、所述扫描间隙及所述基座,且所述机身、所述基座均与所述支撑柱固定连接。
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