[发明专利]一种机器人搭建的辅助方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201811640437.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109726481B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张炎辉;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人搭建的辅助方法、装置及终端设备，该方法包括：确定所述机器人的搭建进度；根据所述搭建进度确定当前所需零件；利用预训练的第一神经网络模型，在拍摄到的零件图中识别并标记所述当前所需零件；将被标记的零件图作为3D演示动画的背景图显示。本发明通过在现有的3D演示动画的基础上，利用预训练的第一神经网络模型，在拍摄到的零件图识别所述当前所需零件，并在所述零件图中标记识别到的当前所需零件，将被标记的零件图作为3D演示动画的背景图来显示，增加了对零件实物的提示，从而使得用户能够根据背景图的提示，快速找到当前搭建步骤所需用到的零件实物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搭建 辅助 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人搭建的辅助方法，其特征在于，包括：确定所述机器人的搭建进度；根据所述搭建进度确定当前所需零件；利用预训练的第一神经网络模型，在拍摄到的零件图中识别并标记所述当前所需零件；将被标记的零件图作为3D演示动画的背景图显示。
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