[发明专利]驱控一体伺服实现方法和系统有效
| 申请号： | 201811640879.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109639187B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 储诚兵;李虎修;丁信忠;王科;姜荣辉;刘虎;周美娟 | 申请（专利权）人： | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/68 | 分类号： | H02P5/68;H02P5/74 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及电力电子技术领域，公开了一种驱控一体伺服实现方法和系统。本发明的驱控一体伺服实现系统包括上位机界面和可扩展驱控一体化模块；可扩展驱控一体化模块包括控制模块和可扩展驱动模组，其中控制模块包括逻辑控制和电机驱动，可扩展驱动模组包括可扩展的多个驱动模块，且每个驱动模块具有FPGA硬件电流环；上位机界面将用户逻辑控制程序编译并传输到逻辑控制CPU，逻辑控制CPU根据指令计算出逻辑数据发送给电机驱动，电机驱动通过可扩展驱动模组中的驱动模块来控制对应伺服电机。本发明的不仅能够有效的降低驱控一体伺服整体的体积和应用成本，并且能够满足伺服电机轴数可扩展的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一体 伺服 实现 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种驱控一体伺服实现系统，其特征在于，包括：上位机界面和可扩展驱控一体化模块；所述可扩展驱控一体化模块包括控制模块和可扩展驱动模组，其中所述控制模块包括逻辑控制CPU和电机驱动CPU，所述可扩展驱动模组包括可扩展的多个驱动模块，且每个驱动模块具有基于现场逻辑门阵列FPGA的硬件电流环功能；所述上位机界面将用户逻辑控制程序编译并传输到逻辑控制CPU，所述逻辑控制CPU根据用户指令计算出逻辑数据发送给电机驱动CPU，所述电机驱动CPU通过可扩展驱动模组中的驱动模块来控制对应伺服电机。
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