[发明专利]一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置在审
申请号: | 201811640950.5 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109731804A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 王兆强;陈浩;何干;方宇;杨俭;崔国华;张恒运;梁威;茅健;周志峰 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人: | 李明洁 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置,包括工作台及与其信号连接的控制单元;工作台上设有进料输送带,上料机械手,尺寸检测工位,扭力检测工位,分料机械手、合格品料盒和不合格品料盒,本装置实现了车用扭簧的自动化检测及分类输出,大大降低了人工劳动强度;自动化检测杜绝了人工分捡中漏检和错检的情况,提高了产品了出厂合格率,降低不合格品当作合格品出厂的可能性,保证产品品质稳定;可以为企业节省成本、提升效率、简化管理。 | ||
搜索关键词: | 车用 扭簧 合格品 尺寸检测装置 不合格品 工位 料盒 自动化 出厂合格率 分料机械手 进料输送带 上料机械手 产品品质 尺寸检测 简化管理 扭力检测 人工分捡 信号连接 装置实现 工作台 检测 漏检 出厂 输出 分类 保证 | ||
【主权项】:
1.一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置,所述车用扭簧(12)包括环形中部(121),以及由环形中部(121)向两侧伸出的左伸出端(122)及右伸出端(123),左伸出端(122)端部向下折弯,右伸出端(123)端部向上折弯,其特征在于:所述扭矩及尺寸检测装置包括工作台(1)及与其信号连接的控制单元(2);工作台(1)上设有进料输送带(3),上料机械手(4),尺寸检测工位(5),扭力检测工位(6),分料机械手(7)、合格品料盒(8)和不合格品料盒(9),尺寸检测工位(5)上设有供车用扭簧(12)的环形中部(121)穿过并定位的竖直芯棒(10),供左伸出端(122)下端插入定位的定位座(13),对应尺寸检测工位(5)配置俯视摄像相机(20)、侧视摄像相机(21)和斜视摄像相机(22),俯视摄像相机(20)的拍摄方向垂直向下,侧视摄像相机(21)位于尺寸检测工位(5)的左侧或者右侧,并且拍摄方向平行于右伸出端(123)长度方向,斜视摄像相机(22)的拍摄方向垂直于左伸出端(122)长度方向,对应各摄像相机分别设有为其提供光照的光源(11);扭力检测工位(6)上设有供车用扭簧(12)的环形中部(121)穿过定位的芯棒(10),供左伸出端(122)下端插入定位的定位座(13),以及能够在驱动下将右伸出端(123)绕环形中部(121)轴向朝向左伸出端(122)扭转到设定位置的摆臂座(14),摆臂座(14)上设有用于测量右伸出端(123)在上述设定位置处扭矩的扭矩仪(15);芯棒(10)上方设有能够在驱动下垂直升降的压紧杆(16),压紧杆(16)能够在驱动下将环形中部(121)限位在芯棒(10)上;控制单元(2)控制上料机械手(4)将进料输送带(3)输送的车用扭簧(12)转移到尺寸检测工位(5)或者扭力检测工位(6)上,或者将车用扭簧(12)在尺寸检测工位(5)和扭力检测工位(6)之间转移;控制单元(2)根据俯视摄像相机(20)、侧视摄像相机(21)和斜视摄像相机(22)传送的图像信息,以及根据扭矩仪(15)传送的扭矩数据判断车用扭簧(12)的尺寸及扭矩是否合格,任一数据不合格即放弃后续检测并通过分料机械手(7)将其转移到不合格品料盒(9),所有数据合格的车用扭簧(12)再通过分料机械手(7)将其转移到合格品料盒(8)。
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