[发明专利]一种工件定位方法、装置、计算机及计算机可读存储介质

摘要

本申请公开了一种工件定位方法，通过获取工件第一点的第一像素坐标，第一点位于工件的第一边缘；根据第一像素坐标，获取第一点的第一坐标；获取工件第二点的第二像素坐标，第二点位于工件的第二边缘，根据第二像素坐标，获取第二点的第二坐标；根据第一坐标、第二坐标、参考点坐标，确定工件的定位参数；发送定位参数至定位设备，以便定位设备对工件进行定位。由第一坐标、第二坐标及参考点坐标得到定位参数后，定位设备便可以对工件定位，由于第一坐标和第二坐标分别由第一像素坐标和第二像素坐标转换得到，因此只要得到第一点和第二点的信息即可，不需要工件表面的轮廓信息。本申请还提供一种具有上述优点的装置、计算机及计算机可读存储介质。

主权项

1.一种工件定位方法，其特征在于，包括：获取工件第一点的第一像素坐标，所述第一点位于所述工件的第一边缘；对所述第一像素坐标进行转换，得到所述第一点的第一坐标；获取所述工件第二点的第二像素坐标，所述第二点位于所述工件的第二边缘；对所述第二像素坐标进行转换，得到所述第二点的第二坐标；根据所述第一坐标、所述第二坐标、参考点坐标，确定所述工件的定位参数；发送所述定位参数至定位设备，以便所述定位设备对所述工件进行定位。