[发明专利]一种用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射系统

摘要

本发明公开了一种用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射系统，属于放射照射技术领域。放射源，提供有限空间设备内物体所需射线；支撑臂，所述支撑臂一端连接有限空间设备内壁上一点，可任意角度旋转；所述支撑臂另一端连接放射源；所述支撑臂为可伸缩结构；驱动模块，所述驱动模块根据旋转角度驱动支撑臂和放射源旋转，旋转后固定支撑臂和放射源，所述驱动模块根据预设数据，获取放射源移动距离驱动支撑臂伸缩，伸缩后固定，使支撑臂始终保持照射目标中心的与放射源的距离为d。本发明保证加速器的照射源始终与照射中心的距离是一个固定的距离，与等中心照射的效果相同。

主权项

1.一种用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射系统，所述装置包括：放射源，提供有限空间设备内物体所需射线；支撑臂，所述支撑臂一端连接有限空间设备内壁上一点，可任意角度旋转；所述支撑臂另一端连接放射源；所述支撑臂为可伸缩可偏摆结构；驱动模块，获取预设数据，所述驱动模块根据预设数据，确定放射源旋转角度，旋转角度计算公式如下：α＝arctan2(x₀‑x，y‑y₀)‑β，其中，α为放射源偏转角和β为系统的旋转角度；所述驱动模块根据旋转角度驱动支撑臂和放射源旋转，旋转后固定支撑臂和放射源，使放射源提供的射线始终照射到照射目标中心；所述驱动模块根据预设数据，获取放射源移动距离，移动距离计算公式如下：其中，(x0，y0)为几何中心(0,0)为坐标中心的照射目标中心坐标，(x,y)为为几何中心(0,0)为坐标中心的放射源需要运动到的位置坐标；根据移动距离驱动支撑臂伸缩，伸缩后固定，使支撑臂始终保持照射目标中心的与放射源的距离为d。