[发明专利]用于自动驾驶车辆的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811641334.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109774714B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘思远 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于自动驾驶车辆的控制方法及装置，属于自动驾驶领域。所述方法包括：在检测到目标障碍物的情况下，获取所述目标障碍物与当前车辆的距离；如果所述目标障碍物与当前车辆的距离小于第一预设距离，则判断所述当前车辆相对所述目标障碍物是否具有路权；以及如果所述当前车辆相对所述目标障碍物没有路权，则控制所述当前车辆以允许的最大减速度减速直到所述目标障碍物与所述当前车辆的距离不小于所述第一预设距离，如果所述当前车辆相对所述目标障碍物具有路权，则控制所述当前车辆以舒适的减速度减速直到所述目标障碍物与所述当前车辆的距离不小于所述第一预设距离。其能够提高自动驾驶车辆的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到目标障碍物的情况下，获取所述目标障碍物与当前车辆的距离，其中所述目标障碍物包括：目标车辆和/或在所述目标车辆与所述当前车辆之间的切入车辆，所述目标车辆为在当前车道内位于所述当前车辆前方的第一辆车；如果所述目标障碍物与当前车辆的距离小于第一预设距离，则判断所述当前车辆相对所述目标障碍物是否具有路权；以及如果所述当前车辆相对所述目标障碍物没有路权，则控制所述当前车辆以允许的最大减速度减速直到所述目标障碍物与所述当前车辆的距离不小于所述第一预设距离，如果所述当前车辆相对所述目标障碍物具有路权，则控制所述当前车辆以舒适的减速度减速直到所述目标障碍物与所述当前车辆的距离不小于所述第一预设距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术（北京）有限公司，未经百度在线网络技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811641334.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种纯电动汽车VCU驻坡控制方法
- 下一篇：用于自动驾驶车辆的变道方法及装置
