[发明专利]一种单摄像头立体视觉方法在审
| 申请号： | 201811641513.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109754418A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 易定容;蒋威;孔令华 | 申请（专利权）人： | 华侨大学;宁波五维检测科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;林燕玲 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于3D传感器测量技术领域，提供了一种单摄像头立体视觉方法，其包括三个操作步骤：第一步图像获取，利用所述快照式多光谱摄像装置，进行一次曝光零时差采集N幅(N≥2)光谱图像；第二步聚焦清晰度计算：所述图像处理分析装置计算所述N≥2幅光谱图像在每一个像素(X,Y空间位置)聚焦清晰度；第三步深度探测：根据所述聚焦清晰度度，获取每一个像素所对应位置的纵向(即深度)Z信息，完成XYZ立体视觉。该方法克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点，在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 立体视觉 单摄像头 光谱图像 聚焦 像素 快照 测量技术领域 双目立体视觉 图像处理分析 无人驾驶汽车 清晰度计算 智能机器人 空间位置 摄像装置 深度探测 图像获取 先进制造 一次曝光 多光谱 运算量 避障 时差 激光 采集 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种单摄像头立体视觉方法，其特征在于，包括如下步骤：1)图像获取：采用快照式多光谱摄像装置进行一次曝光零时差，采集N幅光谱图像；2)聚焦清晰度计算：计算N幅光谱图像在每一个像素的聚焦清晰度；3)深度探测：根据聚焦清晰度，获取每一个像素所对应纵向位置的深度信息，完成立体视觉。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华侨大学;宁波五维检测科技有限公司，未经华侨大学;宁波五维检测科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811641513.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：从图像中无监督学习几何结构的系统与方法
- 下一篇：位置推测系统
