[发明专利]一种安装关系的标定方法、系统及存储介质

摘要

本发明涉及一种安装关系的标定方法、系统及存储介质，标定方法包括：获取与被追踪物体固定连接的标定工具的第一位置姿态信息；得到被追踪物体的第二位置姿态信息；获取追踪模块的第三位置姿态信息；计算追踪模块和被追踪物体的位置和姿态转换关系作为安装关系。本发明实施例通过获取标定工具的位置姿态信息，从而根据标定工具的位置姿态信息得到被追踪物体的位置姿态信息，然后获取追踪模块的位置姿态信息，根据被追踪物体和追踪模块的位置姿态信息得到两者的安装关系，通过引入第三方标定工具规避由加工安装精度或材料形变引起的追踪模块和被追踪物体的安装关系的误差，给出了更为精确的追踪模块和被追踪物体之间的安装关系。

主权项

1.一种追踪模块与被追踪物体的安装关系的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：S1、通过标定工具对被追踪物体进行标定，获取标定工具的第一位置姿态信息；S2、根据所述标定工具的第一位置姿态信息得到所述被追踪物体的第二位置姿态信息；S3、获取所述追踪模块的第三位置姿态信息；S4、根据所述第二位置姿态信息和所述第三位置姿态信息计算所述追踪模块和被追踪物体的位置和姿态转换关系，将所述位置和姿态转换关系作为所述安装关系。