[发明专利]一种地图构建方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811642023.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109785731B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 周烽;何元会;王晓辉;刘昊扬;戴若犁 | 申请（专利权）人： | 北京诺亦腾科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 100102 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地图构建方法、系统及存储介质，构建方法包括：在预设场景内获取多幅图像；获取每幅图像中的所有定位点，根据定位点确认每幅图像的图像质量，并根据图像质量选择合格图像；根据所有合格图像的定位点获取定位点分布信息；根据定位点分布信息确认预设场景内是否存在定位点分布密度小于预设密度的区域；若否，则根据所有合格图像的定位点构建地图。本发明实施例通过获取预设场景内的图像，根据图像中的定位点来确定图像的质量，并根据图像质量选取合格图像，确定合格图像中的定位点分布信息确定定位点分布密度是否足够，利用定位点分布密度合格的合格图像构建地图，保证最终构建的地图的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：S1、在预设场景内获取多幅图像；S2、获取每幅图像中的所有定位点，根据所述定位点确认每幅所述图像的图像质量，并根据所述图像质量选择合格图像；S3、根据所有所述合格图像的定位点获取定位点分布信息；S4、根据所述定位点分布信息确认所述预设场景内是否存在定位点分布密度小于预设密度的区域；若否，则根据所有所述合格图像的所述定位点构建地图。
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