[发明专利]一种用于创建矿用车辆动力学模型的方法有效
| 申请号： | 201811642263.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109670266B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 高玉;艾云峰;要婷婷;宋瑞琦;曹东璞;王飞跃 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司;青岛智能产业技术研究院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 266071 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于创建矿用车辆动力学模型的方法，包括：设定矿用车辆动力学模型中输入系统的架构并进行构建，进一步根据矿用车辆机械运行原理定义其含义；设定矿用车辆动力学模型中输出系统的架构并进行构建；根据矿用车辆的车辆动力学原理并结合车辆液压转向机制，确定矿用车辆动力学模型中用于模拟车辆全液压转向系统、车身动力学系统和地面轮胎系统的动力学执行系统的构架，并定义其运动，进一步，设定其与输入系统和输出系统的耦合关系，从而完成创建。本发明将全液压转向系统与车辆动力学结合，优化了矿用车模型，提高了模型精确性，具有较高的实时性、可扩展性、普适性，具有较强的推广和实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 创建 车辆 动力学 模型 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于创建矿用车辆动力学模型的方法，包括：步骤一、设定矿用车辆动力学模型中输入系统的架构并进行构建，进一步根据矿用车辆机械运行原理定义所述输入系统的含义；步骤二、设定所述矿用车辆动力学模型中输出系统的架构并进行构建；步骤三、根据矿用车辆的车辆动力学原理并结合车辆液压转向机制，确定所述矿用车辆动力学模型中用于模拟车辆全液压转向系统、车身动力学系统和地面轮胎系统的动力学执行系统的构架，并定义其运动，进一步设定所述动力学执行系统分别与所述输入系统和所述输出系统的耦合关系，从而完成创建。
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