[发明专利]一种汽车的蠕行控制方法

摘要

本发明提供一种汽车的蠕行控制方法，通过依次判断车辆的各种操控状态，以完善汽车蠕行控制策略，使得本发明的蠕行控制方法更加全面，尤其是经过本发明的一系列的顺序判断，使得蠕行控制更加有效、可靠及安全，在驾驶员意外离开车辆时，保证了车辆不会出现用户不期望发生的前进动作，提高了车辆的可靠性和安全性，保护了用户的生命财产安全。

主权项

1.一种汽车的蠕行控制方法，其特征在于，包括：S1：整车控制器判断车辆主驾座椅是否有司机，若是车辆主驾座椅有司机，则进行步骤S2，否则进行步骤S6；S2：所述整车控制器判断车辆是否处于D档，若是车辆处于D档，则进行步骤S3，否则进行步骤S6；S3：所述整车控制器判断车辆手刹是否松开，若是车辆手刹松开，则进行步骤S4，否则进行步骤S6；S4：所述整车控制器判断车辆刹车踏板是否踩下，若是车辆刹车踏板未踩下，则进行步骤S5，否则进行步骤S6；S5：所述整车控制器判断车辆加速踏板是否踩下，若是车辆加速踏板未踩下，则判定蠕行功能有效，否则进行步骤S6；S6：蠕行功能无效，控制车辆退出蠕行状态。