[发明专利]点云地图的构建方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811642897.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111383324B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 黄利龙 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G01S17/89 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种点云地图的构建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取点云数据及对应的车体传感器数据；对所述车体传感器数据进行融合处理，得到所述车体传感器数据的最优估计状态及对应的不确定度信息；根据所述最优估计状态及对应的不确定度信息构建所述点云数据对应的点云地图。采用本方法能够对所有点云数据的状态根据不确定度信息进行整体优化，降低所有状态有不确定度，尤其是长时间缺乏位置观测场景(如隧道场景)的状态的不确定度，提高整体定位精度；显著降低由于长时间缺乏位置观测信息，定位精度不够引起的高精地图构建误差。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州文远知行科技有限公司，未经广州文远知行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811642897.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
