[发明专利]一种带有径向运动装置的车轮

摘要

本发明提出的是一种带有径向运动装置的车轮，其越野车辆1包括车轮2、车体3和行走驱动4，车轮2包括回转中心2‑1、行走轮5、车轮中心平面2‑2、回转支承6、连接接口7和径向运动装置8，行走轮5包括行走轮外圈5‑1和行走轮内圈5‑2，回转支承6包括外圈6‑1和内圈6‑2；车体3包括车架3‑1，车架3‑1包括车架中心线3‑1‑1和车架中心平面3‑1‑2；径向运动装置8包括中心轴装置8‑1、轴向运动块8‑2和轴向驱动8‑3，中心轴装置8‑1包括中心轴中心线8‑1‑1，中心轴中心线8‑1‑1垂直于回转中心2‑1。本发明的优点：车轮2的行走驱动4安装在内圈6‑2上，行走轮5转动时带动车体3的运行；越野车辆1可以通过连接接口7和径向运动装置8改变回转中心2‑1的高度和前后轮的轴距以适应各种路况，提高车辆的通过性。

主权项

1.一种带有径向运动装置的车轮，其特征是越野车辆（1）包括车轮（2）、车体（3）和行走驱动（4），车轮（2）包括回转中心（2‑1）、行走轮（5）、车轮中心平面（2‑2）、回转支承（6）、连接接口（7）和径向运动装置（8），行走轮（5）包括行走轮外圈（5‑1）和行走轮内圈（5‑2），回转支承（6）包括外圈（6‑1）和内圈（6‑2），外圈（6‑1）是行走轮内圈（5‑2）的组成部分，内圈（6‑2）与径向运动装置（8）的两端固定成一体，行走驱动（4）安装在内圈（6‑2）或径向运动装置（8）上，通过行走驱动（4）使外圈（6‑1）回绕内圈（6‑2）转动，即行走轮（5）绕回转中心（2‑1）转动，车轮中心平面（2‑2）是行走轮（5）的中心平面，回转中心（2‑1）垂直于车轮中心平面（2‑2）；车体（3）包括车架（3‑1），车架（3‑1）包括车架中心线（3‑1‑1）和车架中心平面（3‑1‑2），车架中心线（3‑1‑1）位于车架中心平面（3‑1‑2）内，车体（3）位于水平面时，就是车架中心平面（3‑1‑2）位于水平面，车轮中心平面（2‑2）垂直于车架中心平面（3‑1‑2）；径向运动装置（8）包括中心轴装置（8‑1）、轴向运动块（8‑2）和轴向驱动（8‑3），通过车轮（2）圆心的中心轴装置（8‑1）的两端固定于内圈（6‑2）上，中心轴装置（8‑1）包括中心轴中心线（8‑1‑1），中心轴中心线（8‑1‑1）垂直于回转中心（2‑1），通过轴向驱动（8‑3）使轴向运动块（8‑2）沿中心轴中心线（8‑1‑1）作轴向运动；连接接口（7）的一端与车架（3‑1）固连成一体，另一端与轴向运动块（8‑2）固连成一体，当行走轮外圈（5‑1）接触地面时，行走轮（5）通过回转支承（6）支撑径向运动装置（8），径向运动装置（8）通过连接接口（7）支撑车架（3‑1），即行走轮（5）转动时带动车体（3）的运行。