[发明专利]一种自动排序装配装置

摘要

本发明公开了一种自动排序装配装置，由支架、振动盘组件、转盘结构、第一机械手、第二机械手、第一传送带、第一物料盒、第二物料盒和第二传送带构成，振动盘组件又是由第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、第五振动盘和压合设备构成，第一振动盘上放置有待第一个待装配的零件，第二振动盘和第四振动盘放置有第二个待装配的零件，第三振动盘和第五振动盘放置有第三个待装配的零件，使得完成三个零件装配后的半成品由第一机械手和第二机械手从托台取放到第一传送带上，并落入两侧的第一物料盒和第二物料盒内，人工完成两个半成品的最后装配后放置在第二传送带上传输，从而获得自动进行手套箱锁芯的自动装配，提高装配效率的效果。

主权项

1.一种自动排序装配装置，其特征在于，所述自动排序装配装置包括支架、振动盘组件、转盘结构、第一机械手、第二机械手、第一传送带、第一物料盒、第二物料盒和第二传送带，所述振动盘组件与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，所述转盘结构与所述支架转动连接，并位于所述支架的上方，所述第一机械手与所述支架固定连接，并位于所述转盘结构的上方，所述第二机械手与所述支架固定连接，并位于所述转盘结构的上方，所述第一传送带位于所述第一机械手与所述第二机械手之间，且位于所述第一机械手的下方和所述第二机械手的下方，所述第一传送带的上表面具有限位槽，所述限位槽的数量为两列，并分别位于所述第一机械手的下方和所述第二机械手的下方，所述第一物料盒位于所述第一传送带的一侧，所述第二物料位于所述第一传送带的另一侧，所述第二传送带位于所述第一传送带的右侧；所述振动盘组件包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、第五振动盘和压合设备，所述第一振动盘与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，且位于所述转盘结构的外侧，所述第二振动盘与所述支架固定连接，并位于所述转盘结构的外侧，所述第三振动盘靠近所述第二振动盘，并位于所述转盘结构的外侧，所述第四振动盘与所述支架固定连接，并位于所述转盘结构的外侧，所述第五振动盘靠近所述第四振动盘，并位于所述转盘结构的外侧，所述压合设备的数量为两台，其中一台与所述第二振动盘和第三振动盘配合，另外一台与所述第四振动盘和所述第五振动盘配合，所述转盘结构包括转动盘和托台，所述转动盘与所述支架转动连接，并位于所述支架的上方，所述托台与所述转动盘固定连接，并位于所述转动盘的上方，所述托台的数量为五个，其中三个所述托台分别位于所述第一振动盘的下方，与所述第二振动盘的下方，以及所述第四振动盘的下方，另外两个所述托台分别位于所述第一机械手的下方，和所述第二机械手的下方，所述托台的上表面具有零件槽。