[发明专利]一种局部几何结构约束的城区宽基线影像特征点匹配方法

摘要

本发明属于影像处理技术领域，一种局部几何结构约束的城区宽基线影像特征点匹配方法，包括如下步骤：S1、提取点特征和直线特征，获取特征点局部几何结构信息；S2、构建特征点支撑区域；S3、获取特征区域和特征描述符；S4、基于特征描述符相似性进行初匹配，获取初匹配集合和立体像对之间的基础矩阵；S5、对于未匹配成功且具有至少两个几何结构方向的特征点进行二次匹配；S6、对仍未成功匹配的特征点进行特征点匹配扩展；S7、合并所有匹配的匹配集合，剔除匹配集合中的错误匹配，获取最终匹配集合；本发明解决了现有技术存在的对于位于视差不连续处特征点产生错误匹配，以及难以获得可靠的初匹配集合导致最终匹配集合不可靠的问题。

主权项

1.一种局部几何结构约束的城区宽基线影像特征点匹配方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：提取参考影像和搜索影像的点特征和直线特征，并根据其获取每个特征点的局部几何结构信息；S2：根据局部几何结构信息，构建特征点支撑区域；S3：根据特征点支撑区域，获取特征区域，并根据其获取特征描述符；S4：根据特征描述符，使用改进的最邻近距离比值NNDR方法，进行特征点初匹配，并结合随机抽样一致RANSAC方法，获取初匹配集合和立体像对之间的基础矩阵；S5：对于步骤S4中未匹配成功且具有至少两个几何结构方向的特征点，根据立体像对之间的基础矩阵估计核线几何关系，构建双重核线约束的结构自适应特征点匹配方法进行二次匹配，获取二次匹配集合；S6：根据步骤S4和S5获得的初匹配集合和二次匹配集合，对仍未成功匹配的特征点进行特征点匹配扩展，获取扩展匹配集合；S7：合并初匹配集合、二次匹配集合以及扩展匹配集合，并使用RANSAC方法剔除所有匹配集合的错误匹配，获取最终匹配集合。